Hệ trục tọa độ trong không gian là gì?

Hệ trục tọa độ trong không gian là gì? Lý thuyết oxyz

Trong không gian, xét ba trục tọa độ Ox; Oy; Oz vuông góc với nhau từng đôi một và chung một điểm góc O. Gọi $\overrightarrow{i};\overrightarrow{j};\overrightarrow{k}$ là các vectơ đơn vị, tương ứng trên các trục Ox; Oy; Oz. Hệ ba trục như vậy gọi là hệ trục tọa độ vuông góc trong không gian.

Điểm O được gọi là gốc tọa độ.

Các mặt phẳng $\left( Oxy \right);\left( Oyz \right);\left( Oxz \right)$ đôi một vuông góc với nhau được gọi là các mặt phẳng tọa độ.

Chú ý: $\overrightarrow{i};\overrightarrow{j};\overrightarrow{k}$ là các vectơ đơn vị đôi một vuông góc nên ${{\overrightarrow{i}}^{2}}={{\overrightarrow{j}}^{2}}={{\overrightarrow{k}}^{2}}=1$ và $\overrightarrow{i}.\overrightarrow{j}=\overrightarrow{j}.\overrightarrow{k}=k.\overrightarrow{i}=0$.