Lực ma sát

I - LỰC MA SÁT NGHỈ

- Sự xuất hiện của lực ma sát nghỉ:

Lực ma sát nghỉ \(({\overrightarrow F _{m{\rm{s}}n}})\) chỉ xuất hiện khi có ngoại lực tác dụng lên vật. Ngoại lực này có xu hướng làm cho vật chuyển động nhưng chưa đủ để thắng lực ma sát.

- Đặc điểm của lực ma sát nghỉ:

\({\overrightarrow F _{m{\rm{s}}n}}\) có:

     + Giá: luôn nằm trong mặt tiếp xúc giữa hai vật

     + Chiều: ngược chiều với ngoại lực

     + Độ lớn: \({F_{m{\rm{s}}n}} \le {\mu _n}N\)

(\({\mu _n}\)- hệ số ma sát nghỉ, N - độ lớn của áp lực do A nén lên B hoặc phản lực pháp tuyến do B tác dụng lên A)

II - LỰC MA SÁT TRƯỢT

- Sự xuất hiện của lực ma sát trượt:

Lực ma sát trượt \(({\overrightarrow F _{m{\rm{st}}}})\) xuất hiện ở mặt tiếp xúc khi hai vật trượt trên bề mặt của nhau.

- Đặc điểm của lực ma sát trượt:

\({\overrightarrow F _{m{\rm{st}}}}\) có:

     + Phương, chiều: luôn cùng phương, ngược chiều với vận tốc tương đối của vật ấy với vật kia.

     + Độ lớn: \({F_{m{\rm{st}}}} = {\mu _t}N\) (\({\mu _n}\)- hệ số ma sát trượt)