Thanh AB đồng chất tiết diện đều có thể quay quanh trục quay đi qua A và vuông góc với mặt phẳng hìn

Thanh AB đồng chất, tiết diện đều có thể quay quanh trục quay đi qua A và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ. Hai trọng vật có khối lượng m₁ = 1kg, m₂ = 2kg được treo vào điểm B bằng hai sợi dây như hình vẽ. Ròng rọc C nhẹ, AB = AC, khối lượng thanh AB là 2kg. Tính góc khi hệ cân bằng. Bỏ qua ma sát ở các trục quay.