Một vật thực hiện đồng thời 4 dao động điều hòa cùn

 Một vật thực hiện đồng thời 4 dao động điều hòa cùng phương, cùng tần số có các phương trình: x₁ = 3sin(πt + π) cm; x₂ = 3cos(πt) cm; x₃ = 2sin(πt + π) cm; x₄ = 2cos(πt) cm. Hãy xác định phương trình dao động tổng hợp của vật: